close_btn
로그인, 회원가입후 더 많은 혜택을 누리세요 로그인 회원가입 닫기
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 Drone Control and Utilization Lab. 연구실 안내 모두의연구소 2016.06.12 664
32 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 10 : Off-board Control (3) Mavros [19] file 이웅원 2016.07.29 19250
31 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 9 : Off-board Control (2) Raspberry Pi [1] file 이웅원 2016.07.29 12044
30 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 5 : Software In The Loop(SITL) [55] file 이웅원 2016.07.10 11796
29 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 8 : Off-board Control (1) Pixhawk [3] file 이웅원 2016.07.26 11595
28 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 4 : MAVROS와 PX4설치 [20] file 이웅원 2016.07.02 11144
27 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 2 : Ubuntu에 ROS Indigo설치 [10] file 이웅원 2016.06.30 10989
26 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 1 : 외장하드에 UBUNTU설치 [1] file 이웅원 2016.06.30 10761
25 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 11 : Off-board Control (4) Test Flight [5] file 이웅원 2016.08.08 10210
24 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 7 : ROS와 PX4의 구조 file 이웅원 2016.07.14 8929
23 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 3 : Gazebo 6설치 [4] file 이웅원 2016.06.30 6962
22 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 6 : More about SITL [4] file 이웅원 2016.07.11 4856
21 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-드론 초기 설정 file 마르코프김 2016.12.02 4281
20 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-Mission Planner 설치 방법 file 마르코프김 2016.12.02 3320
19 MAVROS Offboard 드론 위치 이동 제어 예제 #1 [7] file 삶사랑 2016.08.03 2445
18 MAVROS Offboard 드론 위치 이동 제어 예제 #2 - 사각형/원 경로로 드론 이동 [2] file 삶사랑 2016.08.05 2182
17 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-비행 계획 작성 및 활용 file 마르코프김 2016.12.02 2170
16 Pixhawk Manual file 마르코프김 2016.06.20 1990
15 Optical flow sensor 조사 [4] file 이웅원 2016.08.30 1825
14 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-Flight Mode 설정 file 마르코프김 2016.12.02 1487
13 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-번외 : 드론 조종법! file 마르코프김 2016.12.02 1373