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ROS관련 자료 올립니다.

2016.06.09 23:38

갈렙 조회 수:1113

ROS관련 자료 첨부합니다.

 

오픈로보틱스 커뮤니티사이트에 가면 더 유용한 자료들 구하실 수 있습니다.

http://www.oroca.org/

 

ROS 사용하시려면 아래 두가지 하셔야 합니다.

 

1. Ubuntu 14.04.4 LTS 64bit 설치 (윈도우즈와 멀티부팅 가능) 
:  http://www.ubuntu.com/download/desktop (ISO 파일 받으실 때, 무료) 
:  http://www.ubuntu.com/download/desktop/create-a-usb-stick-on-windows (ISO 파일을 가지고 bootable USB를 만들 때, 무료)

설치되어 있으시면 Skip하시면 되구요.


2. ROS Indigo 설치

우분투 설치후 ROS 설치방법은 '터미널'창 열어서 아래의 내용을 복사하신후, 붙여놓고 실행하시면, 한방에 설치됩니다.

 

wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws indigo

 

 

[출처] 우분투에 OS Indigo 설치방법 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카))

작성자 표윤석

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