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드론을 처음 접하면 가장 처음 부딪히는 난관 가운데 하나가 조종법이다. 이번 번외편으로 드론의 조종법에 대해서 간단히 짚고 넘어가자.

드론의 조종기는 무선모형에서 쓰이는 R/C(Radio Controlled) Controller를 그대로 빌려와서 사용 한다. 특히 역사와 전통이 있는 비행 모형에서 그 개념을 많이 빌려오게 되었다. 이때 움직일때 필수적인 신호를 4개로 나누었고 각 채널 별로 어떻게 움직일지 미리 정해 놓았다.

 

CH1

Aileron/Cyclic Roll(L/R)

CH2

Elevator/Cyclic Pitch(FWD/Back)

CH3

Throttle(High/Low)


CH4

 

Rudder/Yaw(CW/CCW)

 

이러한 약속을 조종기의 양쪽 스틱에 할당하여 Receiver로 신호를 보내게 된다. 이러한 원리로 각 체널을 스틱을 어떻게 할당하느냐에 따라 총 4개의 Mode가 존재한다.

캡처.JPG

흔히 많이 쓰이는 Mode는 1번과 2번인다. Mode1은 한국/일본을 비롯한 아시아에서 많이 쓰이는 걸로 알려져 있고 Mode2는 미국이나 유럽쪽에서 많이 쓰인다고 한다. 하지만 취미용 드론 쪽은 서구쪽에서 먼저 시작이 되어서 그런지 몰라도 Mode2를 많이 쓰고 있다.

 

위의 그림을 참조하여 드론의 운동과 각 Channel을 그림으로 간단히 나타내면 다음과 같다.

1.JPG

드론 조종법에 관해 간략한 설명을 익혔으니 남은건 조종을 하면서 숙련도를 높이는 일만 남았다.

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