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1. Mission Planner란?

Ardupilot에 드론 Firmware를 Update하는 프로그램이 몇 개 있다. 특히 OS 별로 대표적인 프로그램들이 있다.

Windows용으로는 Mission Planner, MAC은 AMP Planner가 유명하고 Linux계열의 OS(ex>Ubuntu)에서는 qground control이 유명하다.

각 프로그램은 사용 법이 매우 비슷하다. 하지만 국내 OS 점유율은 Windows가 압도적이므로

Mission Planner를 기준으로 설명을 할 예정이다.(물론 AMP Planner도 Windows용이 존재한다.)

 

2. Mission Planner Install

Mission Planner는 http://ardupilot.org/planner/docs/common-install-mission-planner.html여기서 다운 받을 수 있다.

해당 주소에 들어가면 두 번째 항목에서 링크를 눌러주면 자동으로 msi확장자 파일이 다운되는데 이 파일을 실행 시켜 주면 Mission Planner가 설치 된다.

Download가 완료가 되고 설치 파일을 실행 하면 다른 프로그램 설치할 때 와 같이 next, yes/accept…..따위의 버튼과 설치 폴더만 지정하면 된다.

자세한 설치 과정은 아래 그림들을 참조하면 된다.

 

캡처.JPG

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일단 설치가 완료 되었다. Mission Planner를 실행 시켜 보자.

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10.JPG

 

이제 Mission Planner의 설치도 끝났으니 각자 가지고 있는 드론을 Mission Planner로 초기 설정을 해보자!

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