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DCU Lab
(Drone Control and Utilization Lab.)

amazondrone.jpg

 

최근 취미 생활, 영상 촬영, 레이싱 등

다양하게 관심을 받고 있는 드론/쿼드콥터.

 

누군가 만들어놓은 드론을 날리는 것에서 그치지않고

스스로 도전정신을 가지고 개발하고 싶으신 분들이 계실겁니다.

 

아두이노를 가지고 스스로 드론을 만드려는데 막막하신 분들

<DCU Lab>에서 함께 날아봅시다.

<DCU Lab>의 연구목표

드론으로 연구를 하는 사람들 대다수의 목표는 “자율주행”입니다. 이는 드론뿐만 아니라 Robotics 분야의 전반적인 목표입니다.

자율주행이라는 것은 여러 의미를 포함합니다. 일반적으로 조종기로 조종하지 않고 스스로 나는 모든 것을 말합니다.

 

- 특정 높이에 혼자 떠있기 (실내 혹은 실외)

- 특정 위치에서 특정 위치로 날아가기

- 충돌회피

- 자동적으로 이/착륙하기

- 특정 물체를 따라가기
 

DCULab은 이러한 기능을 갖춘 드론을 개발하고 궁극적으로는 군집비행을 하기 위한 연구를 진행합니다.

 

<완료내용>

  1. 아두이노를 이용하여 회로설계부터 소스 코딩까지 스스로 드론을 만들어보기
  2. PIXHAWK보드와 ROS를 이용한 자율주행 드론 개발
    https://www.gitbook.com/book/dnddnjs/drone-autonomous-flight/details

<진행내용>

  1. ROS와 Gazebo를 이용한 회피 시뮬레이션
  2. Coursera : Computational Motion Planning 강의 스터디
    https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning

 

 

<DCU Lab> 연구실 운영방법

~2016.12 :

주 1회 Cousera강의 스터디(computational motion planning)

연구원들은 미리 정해놓은 진도대로 강의를 들어오고 돌아가면서 강의 내용을 발표합니다.

(매주 화요일 저녁 7시30분)

 

2017.01~ :

월 1회 토요일 메이커톤의 형식으로 진행

한 달에 한 번 모두의 연구소에 모여서 목표를 정해 놓고 메이커톤의 형식으로 함께 만드는 형식으로 진행합니다. 단순히 취미용 드론을 만들고 싶은 사람도 참여해도 서로 도움이 되는 자리가 될 수 있을 것이라 생각합니다.

연구원 모집 안내

상시 모집

모두의연구소는 모든 사람에게 열려 있는 연구소입니다. 자율주행 드론에 관심이 있고 드론을 연구하고 싶은 분들 누구나 연구원으로 참여 가능합니다. 서로서로의 장점을 살려서 하나의 팀으로서 연구하기를 원합니다.

참여방법

modu@modulabs.co.kr 로

성함/이메일주소/전화번호/참여희망하는 연구실

을 적어 보내주세요.

자세한 안내사항을 회신해 드립니다.

 

랩짱

이웅원 (제이마플 선임연구원)

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
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