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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 Drone Control and Utilization Lab. 연구실 안내 모두의연구소 2016.06.12 260
32 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-비행 계획 작성 및 활용 file 마르코프김 2016.12.02 488
31 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-Flight Mode 설정 file 마르코프김 2016.12.02 329
30 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-번외 : 드론 조종법! file 마르코프김 2016.12.02 365
29 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-드론 초기 설정 file 마르코프김 2016.12.02 673
28 Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-Mission Planner 설치 방법 file 마르코프김 2016.12.02 512
27 opencv + vision based hovering 참고자료 이웅원 2016.11.01 324
26 DCULab 데모데이 MODU쓰기드론 [3] file 이웅원 2016.10.06 220
25 [e-book]Learning ROS for Robotics Programing file 마르코프김 2016.09.13 321
24 2016.09.06 모임자료 file 이웅원 2016.09.06 141
23 Optical flow sensor 조사 [4] file 이웅원 2016.08.30 611
22 odroid 보드에 ROS 포팅 방법 정리 [1] file 독립군 2016.08.22 502
21 2016.08.16 DCULab 모임자료 file 이웅원 2016.08.16 161
20 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 11 : Off-board Control (4) Test Flight [5] file 이웅원 2016.08.08 2727
19 MAVROS Offboard 드론 위치 이동 제어 예제 #2 - 사각형/원 경로로 드론 이동 [2] file 삶사랑 2016.08.05 744
18 MAVROS Offboard 드론 위치 이동 제어 예제 #1 [7] file 삶사랑 2016.08.03 982
17 ROS Node 란?: 01. Chatter [5] file 삶사랑 2016.08.03 419
16 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 10 : Off-board Control (3) Mavros [18] file 이웅원 2016.07.29 2803
15 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 9 : Off-board Control (2) Raspberry Pi [1] file 이웅원 2016.07.29 2175
14 PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 - 8 : Off-board Control (1) Pixhawk [3] file 이웅원 2016.07.26 3841
13 ROS 분산 컴퓨팅 환경 설정 [9] file 삶사랑 2016.07.20 464