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  36주차 (5월 18일 ~ 5월 25일) 모임 일지

 

  참석인원 : 김현우님, 임병학님, 황동현님

 

   진행 사항 : 6월 1일 마감  ROB 챌린지 모노댑스(실내/외 모두) 분야 참가 진행 중.

 

   이번주 진행 사항

      1. data agumentation 완료.

       ( KITTI / CITYSCAPES / NYU /SCANnet data  -> 학습 가능한 data 변환 및 agumeantaion idea로 이미지 재구성 하여

          data agumentation하기)

      2.data 취합 완료.

      3. 기존 모델 2가지 컨셉으로 변경 하여 테스트 완료.

 

   다음주 진행사항

      1.  수정된 모델 2개와 오리지날 모델  총 3개 모델 학습 하기.

      2.  5월 31일에 ROB 챌린지 모델 제출하기. ( 특이사항 발생시, 6월 1일에 제출 )

      3.  6월 1일 부터는 새로운 멤버와 함께 매주 정상 모임으로 진행

      4.  google detection 대회 일정 논의

      5.  ROB 챌린지 연구 정리 및 진행하던 연구 진행하여 마무리  후,  국내외 논문 최소 2편 작성.

      6.  새로운 멤버를 위한 SELF-DRIVING LAB 소개 및 진행한 일 발표 / 팀 분배.