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Self Driving 이용안내

모두의연구소 2017.08.04 13:46 조회 수 : 1443

Self Driving 연구실

자율주행연구실.png

 

 

자율주행 자동차 연구를 위해 다음과 같은 목적을 기반으로 두고 연구를 진행 합니다.

Self Driving 연구목적

1. SLAM

 - 6월 1일부로 Single Image Depth Prediction 분야 ROB Challenge를 마감하고 대회를 준비하며 연구했던 내용을 기반으로 추가 연구와 논문 작성 중이며, CNN-SLAM연구 확장 예정. 현재는 나와있는 인공지능 기반 SLAM 관련 논문과 연구를 구현하고 따라하는 것을 목표로 합니다.

 

2. Detection + Segmentaion -> 연구 및 구현

  - 9월 1일 google detection Challenge 참가 중입니다.대회를 준비하며 나온 연구결과물은 논문으로 발전 시킬 예정. 최종적 목표는 self-driving lab만의 detection/ segmentaion 모델 구축입니다. 

1과 2의 연구주제를 가지고 자율주행 자동차 제어를 위한 인지/판단에 대한 state 값을 추출하는 것이 궁극적 목표입니다.

Self Driving 연구운영 방법

위 연구 목표에 따라 1그룹 2그룹으로 나누어 진행합니다. (그룹별 연구진행상황/연구내용 등에 대한 정보 및 자료 모두 공유)  그룹을 선택하여 1그룹 2그룹 중 하나만도 참여 가능하며 1, 2그룹 모두 원하실 경우 메인과 서브로 나누어 참여 가능합니다. 

 

9월 1일까지는 1그룹 2그룹 상관없이 google detection Challenge 에 집중할 예정. 대회기간 중에는 정해진 날짜 이외에도 모임이 있을 수 있습니다..

 

Self Driving 연구실 발자취

 - END TO END STEERING 제어

  ( NVIDIA END TO END 분석 / 구현 , LARGE SCALE END TO END 분석 ,Udacity Simulator기반 end to end 구현/실험  

    자체 END TO END 모델 개발- 논문 작성 중 )

 - DETECTION / SEG

  ( YOLO / YOLO2 / FAST RCNN / MASK RCNN / SSD / OVERFEAT / FCN 논문 리뷰 / DARK NET 분석 및 학습, 테스트 )

 - ETC

   ( 강화학습 / CUDA / CNN / 자율주행 자동차 세미나 발표 )

연구원 모집 안내

지속적 열정을 기반으로 활발한 연구를 통한 지속적 참여 가능 하신 분 / 인공지능 세미나를 한번이라도 참석하신 분.

( detection / segmentaion / slam / vision / deep learning 지식 보유 우대 )

참여방법

http://pay.modulabs.co.kr/에 회원 가입 및 멤버십 결제를 하시고 랩신청 하시면 됩니다.

 

멤버십 안내  : 

Basic : 165,000원(3개월)

Premium : 330,000원(6개월)

Platinum : 660,000원(12개월)

(3개 이상 참가시 상담 必)

 

랩짱

Self Driving - 김현우님(skyline0205@naver.com)