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2016.08.29 20:46
이번주에는 제가 아래 논문 가지고 발표할 예정입니다.
https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/papers/2016-IROS-one-shot-learning-manipulation.pdf
열심히 보고는 있는데 저한테는 어려워서 아직 발표 자료는 준비가 되지 않았구요..
일단, 논문을 보기 위해서는 다음 배경 지식이 필요한 것 같습니다.
- iterative linear quadratic regulator(iLQR)
https://studywolf.wordpress.com/2016/02/03/the-iterative-linear-quadratic-regulator-method/
https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa12/slides/LQR.pdf
- normal-inverse-Wishart prior
- gaussian and gaussian misture prors
발표 준비 되는대로 이 글을 다시 수정해서 업데이트 하겠습니다.
제가 그날 몸이 아파서 참석을 못했네요 ㅠㅠ 발표자료 공유 부탁드릴께요~!!