close_btn
로그인, 회원가입후 더 많은 혜택을 누리세요 로그인 회원가입 닫기
맨위로 컨텐츠 아래로

졸업

2016. 9. 1. 발표자료

2016.08.29 20:46

최한철 조회 수:716 추천:1

이번주에는 제가 아래 논문 가지고 발표할 예정입니다.

https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/papers/2016-IROS-one-shot-learning-manipulation.pdf

 

열심히 보고는 있는데 저한테는 어려워서 아직 발표 자료는 준비가 되지 않았구요..

 

일단, 논문을 보기 위해서는 다음 배경 지식이 필요한 것 같습니다.

 

- iterative linear quadratic regulator(iLQR)

  https://studywolf.wordpress.com/2016/02/03/the-iterative-linear-quadratic-regulator-method/

  https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa12/slides/LQR.pdf

 

- normal-inverse-Wishart prior

 

- gaussian and gaussian misture prors

 

발표 준비 되는대로 이 글을 다시 수정해서 업데이트 하겠습니다.

이 게시물을
목록
목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 강화학습 (Reinforcement Learning) 연구실 OpenRL 모임 안내 모두의연구소 2016.06.12 1729
22 softmax action result에 대한 reward 김상범 2017.10.31 440
21 강화학습 논문 웹사이트 모음 xelgana 2016.10.28 2212
20 Monte-Carlo Tree Search 코드 [3] file 이영무 2016.10.06 2520
19 2016. 9. 1. Asynchronous 발표 자료 [1] file 최한철 2016.09.10 489
» 2016. 9. 1. 발표자료 [3] 최한철 2016.08.29 716
17 Fundamental of Reinforcement Learning 링크 이웅원 2016.08.24 1324
16 2016.08.18 OpenRL 발표자료 file 이웅원 2016.08.17 862
15 강화학습 그리고 OpenAI - 4: CartPole with Policy Gradient (2) Code Review [5] file 이웅원 2016.07.20 8209
14 강화학습 그리고 OpenAI - 4: CartPole with Policy Gradient (1) Policy Gradient [9] file 이웅원 2016.07.15 16480
13 강화학습 그리고 OpenAI - 3: CartPole with Deep Q Learning (4) Code Review file 이웅원 2016.07.14 11627
12 강화학습 그리고 OpenAI - 3: CartPole with Deep Q Learning (3) TensorFlow 이웅원 2016.07.13 4940
11 강화학습 그리고 OpenAI - 3: CartPole with Deep Q Learning (2) DQN file 이웅원 2016.07.13 7996
10 강화학습 그리고 OpenAI - 3: CartPole with Deep Q Learning (1) CartPole example file 이웅원 2016.07.12 8880
9 DQN 발표자료 file 플룻 2016.07.11 1206
8 강화학습 그리고 OpenAI - 2: Intro to Reinforcement Learning (2) Q Learning [4] file 이웅원 2016.07.08 22722
7 강화학습 그리고 OpenAI - 2: Intro to Reinforcement Learning (1) MDP &Value Function [2] file 이웅원 2016.07.04 23139
6 강화학습 그리고 OpenAI - 1: Introduction to OpenAI [3] file 이웅원 2016.07.01 26695
5 Reinforcement Learning by Sutton Chapter 5~16 file 마르코프김 2016.07.01 752
4 Reinforcement Learning by Sutton Chapter 1~4 [1] file 마르코프김 2016.06.30 2776
쓰기
태그
site_map전체메뉴