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졸업

2016. 9. 1. 발표자료

2016.08.29 20:46

최한철 조회 수:376 추천:1

이번주에는 제가 아래 논문 가지고 발표할 예정입니다.

https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/papers/2016-IROS-one-shot-learning-manipulation.pdf

 

열심히 보고는 있는데 저한테는 어려워서 아직 발표 자료는 준비가 되지 않았구요..

 

일단, 논문을 보기 위해서는 다음 배경 지식이 필요한 것 같습니다.

 

- iterative linear quadratic regulator(iLQR)

  https://studywolf.wordpress.com/2016/02/03/the-iterative-linear-quadratic-regulator-method/

  https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa12/slides/LQR.pdf

 

- normal-inverse-Wishart prior

 

- gaussian and gaussian misture prors

 

발표 준비 되는대로 이 글을 다시 수정해서 업데이트 하겠습니다.

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