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2016.08.18 OpenRL 발표자료

2016.08.17 16:32

이웅원 조회 수:758 추천:3

현재 OpenRL 모임은 강화학습과 관련된 논문을 보는 것으로 진행되고 있습니다. 

 

저는 로봇이나 드론에 강화학습을 적용시키는 것에 관심이 있어서 고전적이지만 그 분야에서

기초가 될 것 같은 다음 2개의 논문을 보는 것으로 정했습니다. 두 개 논문 모두 2004년 논문입니다.


1. Policy Gradient Reinforcement Learning for Fast Quadrupedal Locomotion
Sony의 AIBO라는 네 발 달린 강아지 로봇 학습, Silver교수님 수업에서도 나온 적이 있죠
http://www.cs.utexas.edu/~ai-lab/pubs/icra04.pdf

 

2. Stochastic Policy Gradient Reinforcement Learning on a Simple 3D Biped
MIT의 걷는 로봇 학습
http://groups.csail.mit.edu/robotics-center/…/Tedrake04a.pdf

 

발표자료는 첨부하였습니다. 

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