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20170919 세미나 진행할 내용

2017.09.18 07:03

cosmos 조회 수:118 추천:1

이번주 세미나에서 진행되는 내용 들 정리입니다.

 

공통으로 진행되는 내용

 1. STM32 study
    - On-line : 예제 실행

    - Off-line : STM32 강좌

 2. 김성훈교수 강좌 스터디

   - 최재훈님 발표

 

팀별 진행 
 -공통으로 진행되는 것 외에 아래와 같이 팀을 만들려고 합니다. 

 1. 시뮬레이션 예제 스터디
    - OpenAI GYM Games 설치
    - Frozon Lake 분석
    - Cart pole분석
    - Simple pacman분석

 

 2. 강화학습 환경 분석
    - C 기반 라이브러리 구현 및 성능 분석
    - C 기반 실물예제 구현

 

 3. 예제 기반으로 HW 제작
   - 플랫폼 만들기

   - HW 제작

   - 향상된 기능 구현 여부 검토

 

4. 기타 이외에 다른 테마 적용 검토

  - 예제를 기반으로 추가적인 작업가능한지 검토

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팀별 진행을 위한 예제를 하나 검토 했습니다.

 

이를 기반으로 2. 강화학습 환경분석, 3. 예제 기반으로 HW 제작, 4. 다른 테마 적용을 팀은 만드는 것을 협의하려고 합니다.

 

아래 사이트를 참고 하시면 라인 트레이서 HW, C 기반 예제가 있습니다. 이에 대하여 이번주에는 토론을 했으면 합니다.

 

reinforcement learning robot, line follower, q-learning

 - https://www.youtube.com/watch?v=NrLjs8JVGNU

 - 개발환경 및 구현에 대하여 알 수 있을 것입니다.

 

motoko aftermath - neural network line follower, robot, Q-learning

 - https://www.youtube.com/watch?v=xXKnUeN1VgI

 - https://www.youtube.com/watch?v=SGaNlbkyQMg

 - 좀 더 완성도 높은 예제 입니다.

 

위 예제에 대한 자료가 전부 open 되어 있습니다.

 - https://github.com/michalnand/motoko_after_math_linefollower

 

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첨부 자료 참고 하시기 바랍니다.