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9월 4일 세미나 진행 내용

cosmos 2018.09.04 13:46 조회 수 : 191

9월 4일 세미나에서 진행되는 내용 정리입니다.

RC카 조립한 것은 가져가려고 합니다. RC카 모터 구동 데모를 진행할 예정입니다.

아두이노와 라즈베리파이 가져오시기 바랍니다.

 

다음주에는 CNN과 LENET-5 그리고 ALEXNET을 정리하려고 합니다.

이 과정의 목표는 DQN및 DeepRL을 스터디할 목적입니다.

최종적으로 강화학습 기반 버클리 자율주행 적용을 목표로 하고 있습니다.

 

기타 다른 멤버님 들 진행사항에 대하여 발표하실 분은 발료 바랍니다.

 

1. TF-SLIM 기반 욜로 분석                           - 박  철님 

   - 첨부파일을 중심으로 진행예정입니다.

 

2. 유다시티 스터디 발표                              - 조아라님

 

3. TX2 디바이스 제어 1                                 - 김종범님/김창훈님

   - TX2 GPIO 제어 데모

     https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/

     https://github.com/jetsonhacks/jetsonTX1GPIO

     http://connecttech.com/resource-center/kdb342-using-gpio-connect-tech-jetson-tx1-carriers/

     https://www.jetsonhacks.com/2015/12/29/gpio-interfacing-nvidia-jetson-tx1/

 

4. TX2 디바이스 제어  2                               - 박  철님

 

   - TX2와 아두이노 또는 라즈베리파이와 Serial 통신 데모

     https://www.jetsonhacks.com/2017/03/24/serial-console-nvidia-jetson-tx2/

 

   - RC카 제어를 위한 PWM 구현 설명

     https://www.jetsonhacks.com/2016/01/26/jetson-racecar-part-3-esc-motor-control/

 

   - ROVER5사용 모터 드라이버 구동 설명

     http://vctec.co.kr/product/30a-%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EC%89%B4%EB%93%9C-vnh2sp30-monster-motor-shield-vnh2sp30/10053/

 

5. TX2 디바이스 제어 3  

   - BNO055 9 Degree of Freedom (DOF) IMU

     https://www.jetsonhacks.com/tag/imu/

 

   - Single Chip LIDAR  VL53L0X

     https://www.jetsonhacks.com/2016/11/20/single-chip-lidar-vl53l0x-nvidia-jetson-dev-kits/

 

   - DF Robot LIDAR Sensors

     https://www.youtube.com/watch?v=VhbFbxyOI1k

     https://www.dfrobot.com/product-1125.html