close_btn
로그인, 회원가입후 더 많은 혜택을 누리세요 로그인 회원가입 닫기

8월 28일 세미나 진행 내용

cosmos 2018.08.28 16:02 조회 수 : 171

8월 28일 세미나에서 진행되는 내용 정리입니다.

RC카 조립한 것은 가져가려고 합니다. RC카 모터의 구동원리를 설명하겠습니다.

ROVER 5 구동체는 두대를 준비해 두었습니다.

아두이노와 라즈베리파이 가져오시기 바랍니다.

 

1. TF-SLIM 정리                                       - 박  철님 

   - 체크 포인트 등 관련 정리

     https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim

 

2. 욜로 분석                                             - 조진제님 

   - 간단한 욜로 분석 및 소스 코드 분석

 

3. TX2 YOLO 실행                                     - 김창훈님

 

4. TX2 디바이스 제어                                 - 박  철님

   - TX2 GPIO 제어 설명

     https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/

     https://github.com/jetsonhacks/jetsonTX1GPIO

     http://connecttech.com/resource-center/kdb342-using-gpio-connect-tech-jetson-tx1-carriers/

     https://www.jetsonhacks.com/2015/12/29/gpio-interfacing-nvidia-jetson-tx1/

 

   - TX2와 아두이노 또는 라즈베리파이와 Serial 통신

     https://www.jetsonhacks.com/2017/03/24/serial-console-nvidia-jetson-tx2/

 

   - RC카 제어를 위한 PWM 구현 설명

     https://www.jetsonhacks.com/2016/01/26/jetson-racecar-part-3-esc-motor-control/

 

   - ROVER5사용 모터 드라이버 구동 설명

     http://vctec.co.kr/product/30a-%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EC%89%B4%EB%93%9C-vnh2sp30-monster-motor-shield-vnh2sp30/10053/

 

_YmMvSULbifOea2OWqYzVW061ugCUVjuj1j_a5Wo

 

TKylKbl75E43u67obN-8jYuZbb0zxpHTfF6nDa6a

 

3MyP_Lrv1G357d1K5K5BnUNbFAH75zxbJAI-JZ04