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연구실

6월 5일 세미나 진행 내용

cosmos 2018.06.05 13:46 조회 수 : 100

6월 5일 세미나에서 진행되는 내용 정리입니다.

 

1. 강화학습 강좌      - 박철님

  - 파이썬 코드와 C 코드 비교 분석

  - FrozonLake - Q-Learning : Exploit & Exploration - 실행해 보시기 바랍니다.

    http://www.modulabs.co.kr/index.php?mid=RL4RWS&page=2&document_srl=18828

   

2. DQN 강좌          - 하봉문님

 

3. 커널 강의           - 김수현님

 

4. NVIDIA JETSON TX2 

  - IMU 구동           - 백지훈님


5. 시즌 2 리뷰

  - 진행된 코드 설명          - 박 철님

     초음파, 모터, 블루투스

  - Fritzing 부품 및 배선 연결하기 

 

6. 매트랩 리뷰  - 양혜원님

 

7. 예제 플랫폼 스터디

  - 버클리 강화학습 기반 RC카

  - OpenCV 기반 Lane Detection - Steering 개요

  - YOLO기반 LANE Detection

 

각자 역할에 대하여 생각해 보시기 바랍니다.

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