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5월까지 진행 사항 정리

cosmos 2018.06.04 11:59 조회 수 : 75

 

1. 시즌 2 자율주행 미니카

   - 아두이노 코드 완성

   - Visual C에서 Q-learning 1차 완성

   - 간단한 데모 동영상

     https://youtu.be/2G4Vdb-4YEY

     https://youtu.be/SneYlrVwsPg

 

2. Jetson TX2 기반 자율주행 RC카

   - JETSON TX2 보드 환경 구축 완료(첨부파일)
   - DC 모터 및 Encoder 테스트 완료(첨부파일)
   - IMU 테스트 완료
   - 라이더 테스트 완료
   - Yolo로 간단한 Object Detection 완료

   - ROS SLAM 테스트 진행 중

 

3. 버클리 자율 주행 RC카 예제 분석 중

   - Self-supervised Deep Reinforcement Learning with Generalized Computation Graphs for Robot Navigation 

   - https://people.eecs.berkeley.edu/~gregoryk/

 

4. YOLO 기반 차선 검출 예제 분석 중

   - Robust Lane Tracking

   - http://petermoran.org/robust-lane-tracking/ 

 

 

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