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3월 27일 세미나 진행 내용

cosmos 2018.03.27 15:13 조회 수 : 73

3월 27일 세미나에서 진행되는 내용 정리입니다.

 

1. 강화학습 강좌    - 김승일소장님

  - 강화학습 기초

  - 3회로 나누어서 진행할 예정입니다.

 

2. 매트랩

  - Q-learning 전처리 분석

  - https://github.com/ahracho/Reinforcment-Learning-With-Q-Learning/blob/d9aff50bfaa57bedd59134e3eeab029ba4e42c8c/Matlab/tableTrials.m

  - https://github.com/ahracho/Reinforcment-Learning-With-Q-Learning/blob/d9aff50bfaa57bedd59134e3eeab029ba4e42c8c/Matlab/checkCrash.m

  - https://github.com/ahracho/Reinforcment-Learning-With-Q-Learning/blob/d9aff50bfaa57bedd59134e3eeab029ba4e42c8c/Matlab/obstacleCrash.m

  - https://github.com/ahracho/Reinforcment-Learning-With-Q-Learning/blob/d9aff50bfaa57bedd59134e3eeab029ba4e42c8c/Matlab/sensorValues.m

  - https://github.com/ahracho/Reinforcment-Learning-With-Q-Learning/blob/d9aff50bfaa57bedd59134e3eeab029ba4e42c8c/Matlab/discretization.m


3. 아두이노 통합 테스트

  - Fritzing 회로로 작업 완성 설명

  - http://www.modulabs.co.kr/RL4RWS/19222

  - 코드 통합

  - http://www.modulabs.co.kr/RL4RWS/19326  -> 박대희님 댓글

 

4. 기구물 설계 및 3D 프린팅

   - 3D 프린터 출력물 회로결합 -> 수정 사항점검

   - http://www.modulabs.co.kr/RL4RWS/19326

 

5. 번역 문서

   - slack에 2차로 번역문서 올려놓았습니다. 오류나 수정 사항에 대하여 알려주세요.