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아두이노 보드 진행사항

cosmos 2018.03.26 18:11 조회 수 : 103

 

1. 볼캐스터 8개 구매 5개 나누어줌

   - 높이가 맞지 않아서 지지대가 필요함

image.png

 

2. 기구물 5개 출력해서 나누어 줌

KakaoTalk_20180316_141007328.jpg

 

3. 아래와 같이 조립함

 

KakaoTalk_20180326_173517502.jpg

 

KakaoTalk_20180326_173517970.jpg

 

KakaoTalk_20180326_173518549.jpg

 

KakaoTalk_20180326_173519148.jpg

 

KakaoTalk_20180326_173519616.jpg

 

4. 수정 사항 정리 
1) 무게중심 고려한 바퀴 위치 및 밑판 수정
- 본래 의도한 위치에 바퀴를 놓을 경우, 모터의 위치에 따라 앞쪽 혹은 뒤쪽으로 쏠림현상 (사진의 경우, 모터를 앞쪽을 향하여 위치시켜서 앞쪽으로 쏠림)
- 혹은 앞부분 가운데에 무게중심을 위한 작은 바퀴 부착 고려 등 (작은바퀴를 위한 별도 모터 부착 x)
2) 바퀴/모터 고정 판 (그림 속 빨간색) 구멍 크기 수정
- 바퀴와 모터사이 판을 넣기에는 구멍 크기가 좁음
- 모터 사이에 축 연결 여부
3) 초음파 센서 고려하여 구조물 변경
- 연결 고려하여 센서 간 거리 조정 필요
- 초음파 센서 연결단자 길이가 다소 길어서 옆의 센서에 닿아 연결 불편 (그림 상 초음파센서 4개만 부착, 핀 연결은 2개만함)
4) 본판 내의 구멍 위치 및 크기 수정
- 필요없는 구멍 존재 혹은 크기가 작은 구멍들이 있어 구성 부품을 고려하여 구멍 위치와 크기 수정 필요

* 초음파 센서를 제외한 나머지 (블루투스, 모터 드라이버, 아두이노, 모터, 모터전원(9V사용)은 연결한 상태
* 초음파 센서는 아두이노에 원할하게 연결하기 위해서는 구조물 혹은 센서 연결 단자 수정 필요
* 초음파센서 및 아두이노의 전원을 위한 배터리 자리는 남아있으나 배터리 추가를 고려하여 초음파센서 연결 필요 (우선 전체적인 구조부터 수정하고 초음파센서 연결을 하는 게 나을 듯 싶습니다!)