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Frizing을 이용한 회로 완성

cosmos 2018.03.15 02:51 조회 수 : 147

Frizing을 사용하여 저희 프로젝트에서 사용하는 회로를 완료했습니다.

 

다음 모임에서 Frizing을 사용하는 방법에 대하여 설명하면서 저희가 적용하는 회로를 완성하는 과정을 진행해 보도록 하겠습니다.

첨부파일의 PPT와 fritzing 파일 참고해 주시기 바랍니다.

다음 모임을 하기 전에 완성된 회로도에 따라서 아두이노와 부품을 연결해 오시기 바랍니다.

각 단계별 회로연결 설명과 함께 코드 작성에 관련된 내용도 설명을 하려고합니다.

 

1. 전체 핀맵

 

 

2. 모터 연결

   - D4 - ESE IN1
   - D5 - ESE IN2
   - D6 - ESE IN3
   - D7 - ESE IN4

 

image.png

 

3. 첫번째 초음파 센서 연결

   - A5 - Echo S5
   - A4 - Triger S5

image.png

 

4. 두번째 초음파 센서 연결

   - A3 - Echo S4
   - A2 - Triger S4

image.png

 

5. 세번째 초음파 센서 연결

   - A1 - Echo S3
   - A0 - Triger S3

image.png

 

6. 네번째 초음파 센서 연결

   - D10 - Echo S1
   - D11 - Triger S1

image.png

 

7. 다섯번째 초음파 센서 연결

   - D8 - Echo S2
   - D9 - Triger S2

image.png

 

8. 블루투스 모듈 연결

   - D12 - XBEE TX
   - D13 - XBEE RX

image.png