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간단히 이번 프로젝트에서 진행할 아두이노관련 내용을 정리합니다.

 

1. 아두이노 설치

  - https://www.arduino.cc/en/Main/Software

  - ARDUINO 1.8.5 버젼을 설치 하세요.

  - zip 방식은 압축을 풀면 됩니다.

  - exe 방식은 실행을 시키면 아두이노 IDE가 설치가 됩니다.

  - 그것으로  설치 완료가 됩니다.

 

2. 초음파센서로 거리 측정하기
  - https://kocoafab.cc/tutorial/view/357

  - http://studymake.tistory.com/163

  - 궁극적인 목표는 초음파 센서 5개를 구동하는 것입니다.

  - 우선 한개의 초음파센서를 사용한 거리 측정 부터 진행하는 것이 좋을 듯 합니다.

 

3. DC 모터의 제어(모터드라이버 L298N)

  - http://deneb21.tistory.com/277

  - 모터 드라이버 가격이 착하네요.

  - https://www.devicemart.co.kr/1278835

  - 다른 DC 모터 강좌 : http://studymake.tistory.com/224

 

4. 블루투스(HC06)모듈 사용하기

  - https://www.0xff.co.kr/allblogposts/%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4hc06%EB%AA%A8%EB%93%88-%EC%82%AC%EC%9A%A9%ED%95%98%EA%B8%B0/

  - 블루투스 예제입니다. 시리얼 통신을 사용하며 블루투스 모듈을 제어하기 위해서는 AT 명령어를 사용합니다.

 

5. 아두이노 전반적인 강좌

  - http://studymake.tistory.com/113

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