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임베디드 시스템에서의 딥러닝/강화학습 발표자료를 만들다가 정리한 것입니다.

 

http://blog.lgcns.com/1625#footnote_link_1625_2 에서 내용  옮긴 것입니다.

 

 

관련 사이트 정리해 보았습니다.

 

10 Breakthrough Technologies 2017

     https://www.technologyreview.com/lists/technologies/2017/

 

Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft

    - https://arxiv.org/pdf/1605.09128.pdf

 

Visual Doom AI Competition 2016 @ CIG

    - http://vizdoom.cs.put.edu.pl/competition-cig-2016

 

Terrain-Adaptive Locomotion Skills Using Deep Reinforcement Learning

    - 심층 강화 학습을 사용한 지형 적응형 운동 능력
    - https://www.cs.ubc.ca/~van/papers/2016-TOG-deepRL/index.html

    - https://www.cs.ubc.ca/~van/papers/2016-TOG-deepRL/2016-TOG-deepRL.pdf

 

Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments

    - https://www.youtube.com/watch?v=hx_bgoTF7bs

    - https://deepmind.com/blog/producing-flexible-behaviours-simulated-environments/

    - https://www.researchgate.net/publication/318316001_Emergence_of_Locomotion_Behaviours_in_Rich_Environments

 

Learning Stochastic Binary Tasks using Bayesian Optimization with Shared Task Knowledge

    - https://www.ri.cmu.edu/pub_files/2013/6/ICMLWRL2013.pdf

 

Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis

    - http://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364912472380

 

Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning and Large-Scale Data Collection

    - https://arxiv.org/pdf/1603.02199.pdf 

 

Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Asynchronous Off-Policy Updates

    - https://arxiv.org/pdf/1610.00633.pdf

 

 

 

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35 강화학습 실습 6. Tensorflow 설치 및 간단한 테스트 cosmos 2018.02.11 44
34 강화학습 실습 5. FrozonLake - Q-Learning on Stochastic World cosmos 2018.02.09 22
33 강화학습 실습 4. FrozonLake - Q-Learning : Exploit & Exploration cosmos 2018.02.09 17
32 강화학습 실습 3. FrozonLake - dummy Q-learning cosmos 2018.02.09 30
31 강화학습 실습 2. FrozonLake 동작 시켜 보기 cosmos 2018.02.09 36
30 강화학습 실습 1. Python과 OpenAI Gym 설치 및 간단한 동작 cosmos 2018.02.09 61
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26 아두이노 설치 및 초음파센서, 모터, 블루투스 예제 사이트 정리 cosmos 2018.02.01 54
25 향후 일정 정리 file cosmos 2018.01.31 108
24 1월 30일 세미나 진행 내용 cosmos 2018.01.31 21
» 강화학습의 진화 : 3차원 및 물리환경의 적용 - LG blog file cosmos 2018.01.26 65
22 1월 23일 세미나 진행 내용 cosmos 2018.01.23 67
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20 이산 시간 확률 과정, 마르코프 체인, 마르코프 의사결정 과정 관련 사이트 정리 cosmos 2018.01.18 164