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git-hub에 cleanflight git-hub로 부터 다음과 같은 버전을 merge 했습니다.

v1.9.1

v1.10.0

v1.11.0

v1.12.1

v1.13.0

v1.14.0

v1.14.1

v1.14.2

 

betaflight는 다음과 같은 버전을 merge 했습니다.

v3.1.0

v3.1.6

v3.1.7

 

command 창에서 flightcontroller 디렉토리로 이동 한 후에 다음과 같이 명령을 실행하면 최신 source로 download 받습니다.

# repo sync

 

최신 source는 cleanflight의 정식 release 버전 v1.14.2, betaflgith 정식 release 버전 v3.1.7 입니다.

또한 tool-chain 버전도 6.3.1 (2017-q1) 버전으로 변경하여 windows의 eclipse 버전과 동일한 버전으로 build 되도록 수정하였습니다.

cleanflight 현재 버전은 eclipse에서도 build 되는 것을 확인 했습니다.

 

[Note] Debug mode로 cleanflight fc에 STM32FDISCOVERY board용 binary를 build 하기 위해서는

# ./build.sh build=cleanflight target=STM32F3DISCOVERY toolchain=6.3.1 debug

console 창에서 위와 같이 build를 하면 된다.

 

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