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Nordic nRF51를 위한 git repository가 추가되었습니다. 기존 repo를 삭제한 후에 다시 받기를 권장합니다.

다음과 같이 drone 유저로 login을 한 후에 그대로 실행하면 다시 받습니다.

 
# cd drone
# rm -rf .repo
# rm -rf *
# repo init -u https://github.com/duvallee/manifests.git -m flightcontroller.xml
# repo sync
# repo start --all master
 
위와 같이 source를 다시 받은 후에 nrf51_drone_inf를 빌드하기 위해서는  다음과 같이 실행을 합니다.
 
# cd flightcontroller/
# ./build_nf51.sh
 
위와 같이 실행하면 output 디렉토리가 생성되고 그 안에 바이너리 파일이 복사됩니다.
윈도우의 탐색기 창에 "\\192.168.56.200"을 치면 다음과 같은 화면이 보입니다.
1.png

위 화면에서 "drone"을 더블 클릭하면 ID, 패스워드를 입력하고 아래와 같은 디렉토리로 이동을 하면 새로 생성된 바이너리를 볼 수 있습니다.

2.png

 

* Note : 이번 버전부터 cleanflight 빌드 후에도 위의 디렉토리로 바이너리가 복사되도록 스크립트를 수정하였습니다.

* Note : reop sync를 실행했을 때 url을 못찾는다고 할때 아래와 같이 실행을 한 번 해 주세요.

              # sudo route add default gw 10.0.2.2

 

 

 

 

 
 
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