close_btn
로그인, 회원가입후 더 많은 혜택을 누리세요 로그인 회원가입 닫기

개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담

2017.10.13 21:24

최한철 조회 수:89 추천:1

차주부터 1시간 스터디, 1시간 과제 진행하기로 하였습니다.

 

스터디는 가이드하는 자료 중에 자신이 부족한 부분을 선택해서 돌아가면서 발표하고, 기타 자유 주제도 좋습니다.

 

스터디 가이드 자료는

 

Brian Douglous, Control Lecture

(https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg)

 

정완균, 박재홍, 최영진, 권인소, 송재복, 김기훈 공저, 실험 로보틱스 1

 

Park and Lynch, Modern Robotics

(http://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf)

 

Bruno Siciliano, Robotics; Modelling, Planning and Control

 

Coursera Robotics

(https://www.coursera.org/specializations/robotics)

 

Slotine, Nonlinear Systems

(http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html)

 

이웅원, 양혁렬, 김건우, 이영무, 이의령, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습

 

Russ Tedrake, Underactuated Robotics(https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0)

 

이 정도입니다. 추가로 하고 싶은 내용은 힘제어, 가제보 시뮬레이터, xenomai 등이 있었습니다.

 

스터디 순서는 사다리로 정했습니다.

 

정재봉 -> 최한철->김경민-> 김연호 -> 이보영 -> 이건희 -> 권순현 입니다.

 

그리고, 강남 몽키 과제 역할 분담은 그림 파일로 첨부하겠습니다.