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강남 Dynamics

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강남Dynamics는 매니퓰레이터, 휴머노이드, 드론, 모바일 등등 다양한 "로봇들을 움직이기 위한 알고리즘"을 연구합니다.

 

기본적인 PID 제어부터 시작하여 비선형 제어, 그리고 강화학습까지.. 관련 알고리즘을 연구하고 시뮬레이션으로 구현해봅니다. 필요하다면 간단한 하드웨어를 만들기도 합니다.

 

연구실 운영방법

History

- 2016. 9 : 연구실 개설

- 2016. 9 ~ 2017. 1: Underactuated Robot System 스터디 (완료)

- 2017. 1 ~: Acrobot 제어 프로젝트 (미완)

- 2017. 5 ~: 원숭이 로봇 개발 프로젝트 (1월 완료 예정)

 

매주 금요일 저녁 8시 ~ 10시에 모입니다.

 

첫 1시간은 돌아가면서 개인별로 연구, 스터디 진행한 부분을 발표합니다.

발표 내용은 연구실 테마 안에서 자유롭게 발표할 수 있습니다. 논문을 발표할 수도 있고 자신이 강의 듣는 내용을 발표할 수도 있습니다. (http://www.modulabs.co.kr/index.php?mid=Dynamics_minutes&document_srl=17673) 연구원 간에 주제가 공유된다면 공동으로 연구나 스터디를 진행할 수도 있겠죠.

 

나머지 1시간은 시뮬레이션, 하드웨어 구현 등을 함께 진행합니다. 주로 시뮬레이션으로 구현을 하고, 과제가 생기거나 필요시 간단한 하드웨어 구현도 합니다.

연구원 모집 안내

위 내용에 관심 있으신 분들은 자유롭게 참여하실 수 있습니다.

참여방법

http://pay.modulabs.co.kr/에 회원 가입 및 멤버십 결제를 하시고 참여 하시면 됩니다.

 

Basic : 165,000원(3개월)

Premium : 330,000원(6개월)

Platinum : 660,000원(12개월)

 

(3개 이상 참가시 상담 必)

 

랩짱

최한철(두산로보틱스 연구원)