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강남Dynamics github repo 정리

2017.10.20 06:12

최한철 조회 수:78

전에 통합되었던 강남Dynamics github repository를 정리했습니다.

 

프로젝트 별로 나누었고, 앞으로도 프로젝트가 추가되면 작은 단위로 따로 관리할 생각입니다.

 

현재 repository는 다음과 같습니다.

 

modulabs/gdyn-arm-tutorial (https://github.com/modulabs/gdyn-arm-tutorial)

: 로봇암 스터디 내용을 ros예제와 함께 정리하려고 합니다.

 

modulabs/acrobot (https://github.com/modulabs/gdyn-acrobot)

: 기존 acrobot 프로젝트입니다. region-of-attraciton에서 막혀있는데.. 언젠가는 정리되겠죠..

 강화학습으로 제어하는 것도 추가하면 재밌을 것 같습니다.

 

modulabs/monkey (https://github.com/modulabs/gdyn-monkey)

: 현재 monkey 프로젝트입니다.