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강남 Dynamics 연구실 모임 안내

모두의연구소 2016.08.08 17:57 조회 수 : 1746

강남 Dynamics

Dynamics.png

강남Dynamics는 매니퓰레이터, 휴머노이드, 드론, 모바일 등등 다양한 "로봇 SW 알고리즘"을 연구합니다.

 

현재는 기본적인 PID 제어부터 시작하여 비선형 제어까지 로보틱스 모션 알고리즘들을 시뮬레이션으로 구현해 보고 있습니다.

 

연구실 운영방법

History

- 2016. 9 : 연구실 개설

- 2016. 9 ~ 2017. 1: Underactuated Robot System 스터디 (완료)

- 2017. 1 ~: Acrobot 제어 프로젝트 (미완)

- 2017. 5 ~ 12: 원숭이 로봇 개발 프로젝트 (완료 but 실패)

- 2018. 2 ~ 4: Gazebo 스터디(4월 완료 예정), ros 기반 6자유도 로봇암 시뮬레이션 플랫폼 구축

 

매주 금요일 저녁 8시 ~ 10시에 모입니다.

 

특별한 프로젝트가 없을 때는 개인별로 계획을 수립해서 연구, 스터디 진행한 부분을 발표합니다.

혼자 스터디 계획을 세우기 어려우신 분들에게는 스터디 자료를 제공합니다. (http://www.modulabs.co.kr/index.php?mid=Dynamics_minutes&document_srl=17673) 

연구원 간에 주제가 공유된다면 공동으로 연구나 스터디를 진행할 수도 있겠죠.

 

5월부터 7월까지 계획은 시뮬레이션 플랫폼을 양팔 7자유도 모바일 매니퓰레이터(Baxter), 휴머노이드(Atlas)까지 확장하고

moveit과 연동해서 로보틱스 텍스트북 레벨의 제어 알고리즘들을 구현해보는 것입니다.

연구원 모집 안내

아래 자격 요건 중 한 가지를 갖추신 분들을 기다리고 있습니다.

 

1. 로봇공학개론을 수강하신 분

2. ros 숙련자 또는 컴퓨터 공학 기초가 탄탄해서 ros 습득이 빠른 시간에 가능하신 분

 

참여방법

http://pay.modulabs.co.kr/에 회원 가입 및 멤버십 결제를 하시고 참여 하시면 됩니다.

 

Basic : 165,000원(3개월)

Premium : 330,000원(6개월)

Platinum : 660,000원(12개월)

 

(3개 이상 참가시 상담 必)

 

랩짱

최한철(두산로보틱스 연구원)

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