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[논문 리뷰] Raibert, trot, pace, bounding

최한철 2019.07.30 23:08 조회 수 : 44

Boston Dynamics CEO Raibert의 4족 보행 논문입니다.

 

1족, 2족 running 알고리즘을 4족 보행에 적용시킨 논문입니다.

 

4족 보행 중 두 발이 pair로 이뤄지는 보행 패턴: trot, pace, bounding을 대상으로 했고,

가상으로 2족으로 모델링을 해서 4족에 적용했습니다.

 

자세한 알고리즘 리뷰는 하지 않았고, abstract, introduction, approach, 그림 위주로 요약만 했습니다.

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