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로봇 제어 시뮬레이터 구축 (V-rep, Matlab 연동)

김경민 2018.12.01 00:00 조회 수 : 365 추천:1

2018년11월30일 발표자료

V-rep, Matlab 연동 로봇 제어 프레임워크 구축 (토크제어모드)

참고자료 : V-rep user manual, 기타 인터넷 자료 참고

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