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2018년11월09일 발표자료

Analytic nonlinear h infinity inverse optimal control for euler lagrange system

논문 정리

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 강남 Dynamics 연구실 모임 안내 모두의연구소 2016.08.08 1744
81 H infinity(Euler lagrange system) part4 정리노트 file 김경민 2018.11.16 16
» H infinity(Euler lagrange system) part3 정리노트 file 김경민 2018.11.10 26
79 Slotine, Adaptive Control of Manipulator 논문 리뷰 file 최한철 2018.11.04 38
78 H infinity(Euler lagrange system) part2 정리노트 file 김경민 2018.11.02 19
77 H infinity(Euler lagrange system) part1 정리노트 file 김경민 2018.10.27 35
76 H infinity(Linear system) part2 정리노트 file 김경민 2018.10.27 22
75 Inertial Parameter Regressor 정리 노트 file 최한철 2018.10.19 35
74 H infinity(Linear system) part1 정리노트 file 김경민 2018.10.18 33
73 IMBIC 정리 노트 file 김경민 2018.09.15 131
72 Matlab Robot Simulation Framework 최한철 2018.09.02 98
71 Gear Reduction 적용식 노트 file 최한철 2018.08.24 88
70 Flexible joint - Joint/Task impedance control - passivity 증명 정리노트ㅜ file 최한철 2018.08.05 69
69 Flexible joint- task impedance control 정리 노트 file 최한철 2018.07.27 50
68 Contraction Mapping 정리 자료 file 최한철 2018.07.27 64
67 [발표자료] Computation of Analytical Jacobian file 김정영_ 2018.07.22 65
66 [발표자료] Kinetic Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 28
65 [발표자료] Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 20
64 [발표자료] Flexible Joint Modeling 리뷰 file 김정영_ 2018.07.22 41
63 ROS 기반 실시간 제어기 참고 링크 최한철 2018.07.21 106
62 Flexible Joint - Joint Impedance Controller 정리 노트 file 최한철 2018.07.21 37