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Matlab Robot Simulation Framework

최한철 2018.09.02 23:00 조회 수 : 117

matlab에 robot simulation 을 하기 위한 framework을 github에 올려보았습니다.

 

matlab은 Peter Corke의 Robotics Toolbox가 상당히 잘 나와 있어서 보통 이걸 쓰는데요,

 

이것을 이용해서 trajectory나 control 알고리즘을 테스트하기 위한 framework를 만들어 봤습니다.

 

Rigid, Flexible Joint 도 모두 포함해서요.

 

많은 이용 바랍니다.

 

https://github.com/modulabs/arm-control-matlab

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