close_btn
로그인, 회원가입후 더 많은 혜택을 누리세요 로그인 회원가입 닫기

Gear Reduction 적용식 노트

최한철 2018.08.24 06:59 조회 수 : 102

rigit/flexible joint manipulator dynamics 제어 논문을 보면

 

편의상 기어비까지는 적용하지 않는 경우가 많습니다.

 

실제 제어할 때는 이것까지 고려해서 엔코더와 모터 인풋을 계산해내야 하기 때문에

 

정리해 봤습니다. 사소한 팁에 해당되는 내용입니다.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 강남 Dynamics 연구실 모임 안내 모두의연구소 2016.08.08 1798
86 질문이 하나 있어 여기에 올려봅니다. new 헬멧 2018.12.17 5
85 2018 모두콘 발표자료 file 최한철 2018.12.16 38
84 Redundant Manipulators - part1 file 김경민 2018.12.14 12
83 H infinity(Manipulator) 발표자료 file 김경민 2018.12.07 74
82 로봇 제어 시뮬레이터 구축 (V-rep, Matlab 연동) file 김경민 2018.12.01 232
81 H infinity(Euler lagrange system) part4 정리노트 file 김경민 2018.11.16 61
80 H infinity(Euler lagrange system) part3 정리노트 file 김경민 2018.11.10 50
79 Slotine, Adaptive Control of Manipulator 논문 리뷰 file 최한철 2018.11.04 65
78 H infinity(Euler lagrange system) part2 정리노트 file 김경민 2018.11.02 49
77 H infinity(Euler lagrange system) part1 정리노트 file 김경민 2018.10.27 55
76 H infinity(Linear system) part2 정리노트 file 김경민 2018.10.27 32
75 Inertial Parameter Regressor 정리 노트 file 최한철 2018.10.19 41
74 H infinity(Linear system) part1 정리노트 file 김경민 2018.10.18 135
73 IMBIC 정리 노트 file 김경민 2018.09.15 146
72 Matlab Robot Simulation Framework 최한철 2018.09.02 117
» Gear Reduction 적용식 노트 file 최한철 2018.08.24 102
70 Flexible joint - Joint/Task impedance control - passivity 증명 정리노트ㅜ file 최한철 2018.08.05 74
69 Flexible joint- task impedance control 정리 노트 file 최한철 2018.07.27 60
68 Contraction Mapping 정리 자료 file 최한철 2018.07.27 73
67 [발표자료] Computation of Analytical Jacobian file 김정영_ 2018.07.22 105