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이전 자료에서는 Potential Energy Shaping + Damping Injection을 했다면,

 

이번 자료에서는 Kinetic Energy Shaping 방법에 대한 논문 리뷰 내용을 공유드립니다.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 강남 Dynamics 연구실 모임 안내 모두의연구소 2016.08.08 2137
68 Contraction Mapping 정리 자료 file 최한철 2018.07.27 102
67 [발표자료] Computation of Analytical Jacobian file 김정영_ 2018.07.22 238
» [발표자료] Kinetic Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 40
65 [발표자료] Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 28
64 [발표자료] Flexible Joint Modeling 리뷰 file 김정영_ 2018.07.22 62
63 ROS 기반 실시간 제어기 참고 링크 최한철 2018.07.21 234
62 Flexible Joint - Joint Impedance Controller 정리 노트 file 최한철 2018.07.21 65
61 Flexible Joint Robot PD Regulation Control 정리 노트 file 최한철 2018.07.20 67
60 Gazebo Tutorial 최한철 2018.07.20 322
59 Rigid body manipulator passivity-based control file 최한철 2018.07.20 168
58 Robot Arm Tutorial, Git Hub Link 최한철 2018.07.20 132
57 Gazebo 소개, 설치 최한철 2018.01.24 2329
56 개인 스터디 가이드 자료 목록 최한철 2018.01.05 591
55 실험 로보틱스 4. 힘제어 file 최한철 2017.11.24 415
54 개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담 file 최한철 2017.10.13 324
53 Linux mint에 ros 설치 최한철 2017.06.10 251
52 sostools 설치 및 예제 이용방법 김경민 2017.06.10 80
51 맥 , 맥북 외장하드에 리눅스 설치 file 최한철 2017.06.09 3048
50 2017.06.02 SOSTool,Mosek [1] file GEON 2017.06.02 82
49 [참조]리눅스 깃 GUI gitkraken 설치 링크 [1] file 마르코프김 2017.06.02 889