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ROS 기반 실시간 제어기 참고 링크

최한철 2018.07.21 00:19 조회 수 : 234

ROS를 실시간 pc 위에 구현한 참고 링크입니다.

 

추후에 xenomai같은 실시간 os를 적용해서 제어기를 만들게 되면 분석해보아야할 자료입니다.

 

franka emika

https://frankaemika.github.io/docs/

 

ros+orocos for lwr

http://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/index.html#

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