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개인 스터디 가이드 자료 목록

최한철 2018.01.05 07:09 조회 수 : 409 추천:1

강남 Dynamics는 개인별로 연구, 스터디한 내용을 자유주제로 돌아가면서 발표를 진행합니다.

 

연구실 모토인,

"로봇을 움직이기 위한 알고리즘 연구", "시뮬레이션 또는 간단한 하드웨어를 통한 검증"

에 해당된다면 어떤 주제든 상관없지만, 처음 오시는 분들을 위해 가이드를 제공합니다.

 

로보틱스 기초

실험 로보틱스 1 은 한글로 저술되어 있어 단기간에 많은 내용을 볼 수 있습니다.

동영상 자료가 있는 자료를 선호하신다면 Park and Lynch, Oussama Khatib를 추천합니다.

가장 많은 내용을 담고 있는 쟈료는 Bruno Siciliano 자료입니다.

 

- 정완균, 박재홍, 최영진, 권인소, 송재복, 김기훈 공저, 실험 로보틱스 1

- Park and Lynch, Modern Robotics

  (http://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf)

  (http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics_Videos)

- Bruno Siciliano, Robotics; Modelling, Planning and Control

- Oussama Khatib, CS223A: Introduction to Robotics

  (https://see.stanford.edu/course/cs223a)

- Coursera Robotics

  (https://www.coursera.org/specializations/robotics)

 

제어 이론

- Brian Douglous, Control Lecture

  (https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg)

- Slotine, Nonlinear Systems

  (http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html)

 

Underactuated Robotics

- Russ Tedrake, Underactuated Robotics(https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0, 강남 Dynamics 자료실 게시판 정리 자료)

 

강화학습

- 이웅원, 양혁렬, 김건우, 이영무, 이의령, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습

- CS 294(http://rll.berkeley.edu/deeprlcourse/)

 

ROS

- Gazebo

- ROS 2.0

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공지 강남 Dynamics 연구실 모임 안내 모두의연구소 2016.08.08 1652
73 IMBIC 정리 노트 file 김경민 2018.09.15 42
72 Matlab Robot Simulation Framework 최한철 2018.09.02 54
71 Gear Reduction 적용식 노트 file 최한철 2018.08.24 57
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69 Flexible joint- task impedance control 정리 노트 file 최한철 2018.07.27 36
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66 [발표자료] Kinetic Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 20
65 [발표자료] Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 14
64 [발표자료] Flexible Joint Modeling 리뷰 file 김정영_ 2018.07.22 31
63 ROS 기반 실시간 제어기 참고 링크 최한철 2018.07.21 67
62 Flexible Joint - Joint Impedance Controller 정리 노트 file 최한철 2018.07.21 23
61 Flexible Joint Robot PD Regulation Control 정리 노트 file 최한철 2018.07.20 24
60 Gazebo Tutorial 최한철 2018.07.20 43
59 Rigid body manipulator passivity-based control file 최한철 2018.07.20 45
58 Robot Arm Tutorial, Git Hub Link 최한철 2018.07.20 32
57 Gazebo 소개, 설치 최한철 2018.01.24 1636
» 개인 스터디 가이드 자료 목록 최한철 2018.01.05 409
55 실험 로보틱스 4. 힘제어 file 최한철 2017.11.24 276
54 개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담 file 최한철 2017.10.13 278