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개인 스터디 가이드 자료 목록

최한철 2018.01.05 07:09 조회 수 : 453 추천:1

강남 Dynamics는 개인별로 연구, 스터디한 내용을 자유주제로 돌아가면서 발표를 진행합니다.

 

연구실 모토인,

"로봇을 움직이기 위한 알고리즘 연구", "시뮬레이션 또는 간단한 하드웨어를 통한 검증"

에 해당된다면 어떤 주제든 상관없지만, 처음 오시는 분들을 위해 가이드를 제공합니다.

 

로보틱스 기초

실험 로보틱스 1 은 한글로 저술되어 있어 단기간에 많은 내용을 볼 수 있습니다.

동영상 자료가 있는 자료를 선호하신다면 Park and Lynch, Oussama Khatib를 추천합니다.

가장 많은 내용을 담고 있는 쟈료는 Bruno Siciliano 자료입니다.

 

- 정완균, 박재홍, 최영진, 권인소, 송재복, 김기훈 공저, 실험 로보틱스 1

- Park and Lynch, Modern Robotics

  (http://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf)

  (http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics_Videos)

- Bruno Siciliano, Robotics; Modelling, Planning and Control

- Oussama Khatib, CS223A: Introduction to Robotics

  (https://see.stanford.edu/course/cs223a)

- Coursera Robotics

  (https://www.coursera.org/specializations/robotics)

 

제어 이론

- Brian Douglous, Control Lecture

  (https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg)

- Slotine, Nonlinear Systems

  (http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html)

 

Underactuated Robotics

- Russ Tedrake, Underactuated Robotics(https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0, 강남 Dynamics 자료실 게시판 정리 자료)

 

강화학습

- 이웅원, 양혁렬, 김건우, 이영무, 이의령, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습

- CS 294(http://rll.berkeley.edu/deeprlcourse/)

 

ROS

- Gazebo

- ROS 2.0