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실험 로보틱스 4. 힘제어

최한철 2017.11.24 02:49 조회 수 : 218

실험 로보틱스 교재에 나온 힘제어 부분 정리한 슬라이드입니다.

 

이론 정리는 완료했고, 시뮬레이션 실습 부분은 추후에 추가하겠습니다.