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개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담

최한철 2017.10.13 21:24 조회 수 : 278 추천:1

차주부터 1시간 스터디, 1시간 과제 진행하기로 하였습니다.

 

스터디는 가이드하는 자료 중에 자신이 부족한 부분을 선택해서 돌아가면서 발표하고, 기타 자유 주제도 좋습니다.

 

스터디 가이드 자료는

 

Brian Douglous, Control Lecture

(https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg)

 

정완균, 박재홍, 최영진, 권인소, 송재복, 김기훈 공저, 실험 로보틱스 1

 

Park and Lynch, Modern Robotics

(http://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf)

 

Bruno Siciliano, Robotics; Modelling, Planning and Control

 

Coursera Robotics

(https://www.coursera.org/specializations/robotics)

 

Slotine, Nonlinear Systems

(http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html)

 

이웅원, 양혁렬, 김건우, 이영무, 이의령, 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습

 

Russ Tedrake, Underactuated Robotics(https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0)

 

이 정도입니다. 추가로 하고 싶은 내용은 힘제어, 가제보 시뮬레이터, xenomai 등이 있었습니다.

 

스터디 순서는 사다리로 정했습니다.

 

정재봉 -> 최한철->김경민-> 김연호 -> 이보영 -> 이건희 -> 권순현 입니다.

 

그리고, 강남 몽키 과제 역할 분담은 그림 파일로 첨부하겠습니다.

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65 [발표자료] Energy Shaping Methodology with Flexible Joint Robot file 김정영_ 2018.07.22 14
64 [발표자료] Flexible Joint Modeling 리뷰 file 김정영_ 2018.07.22 31
63 ROS 기반 실시간 제어기 참고 링크 최한철 2018.07.21 67
62 Flexible Joint - Joint Impedance Controller 정리 노트 file 최한철 2018.07.21 23
61 Flexible Joint Robot PD Regulation Control 정리 노트 file 최한철 2018.07.20 24
60 Gazebo Tutorial 최한철 2018.07.20 43
59 Rigid body manipulator passivity-based control file 최한철 2018.07.20 45
58 Robot Arm Tutorial, Git Hub Link 최한철 2018.07.20 32
57 Gazebo 소개, 설치 최한철 2018.01.24 1636
56 개인 스터디 가이드 자료 목록 최한철 2018.01.05 409
55 실험 로보틱스 4. 힘제어 file 최한철 2017.11.24 276
» 개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담 file 최한철 2017.10.13 278