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Linux mint에 ros 설치

최한철 2017.06.10 22:14 조회 수 : 165

Linux mint가 ubuntu와 같은 베이스인데, ui는 윈도우랑 비슷하고 사용성이 더 좋다고 해서 설치해보았습니다.

 

ubuntu 16.04 xenial에 해당되는 버전이 linux mint 18 버전이고 저는 가장 무난하다는 cinnamon을 설치했습니다.

 

ros 설치 시에 ubuntu에 설치하는 것과 모두 동일하게 하되, 한 부분만 다르게 해주시면 됩니다.

 



이 부분인데요,

여기서 $(lsb_release -sc) 를 xenial 로 바꿔주시면 됩니다. 이유는.. 저도 잘.. 민트에서는 $(lsb_release -sc)가 xenial이 아닌 mint 쪽 코드 네임으로 설정되어 있는 모양입니다;;;

 

참고자료

[1]  http://insane-on-linux.blogspot.kr/2014/10/installing-ros-indigo-on-mint-17.html