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2017. 6. 2. 연구노트

최한철 2017.06.04 08:19 조회 수 : 195

금주

- c++, python swing-up 완성

- parameter, dynamic-reconfigure

- python보다 c++ 코드로 통합하기로 결정

- Linux에서 Github 사용법: GUI 버전 발견

 

차주

- acrobot description, world 작성(한철)

- c++ 코드 업로드(진호)

- urdf, xacro에서 파라미터 읽는 방법 추가 조사, 통합된 코드에 dynamic-reconfigure로 게인값 튜닝 기능 추가(혜민)

- 아크로봇 제작, 조립(연호, 건희)

- 아크로봇 모터 구동: 엔코더 리딩, 전류 제어(불가능하면 위치 제어) 테스트(영훈)

- SOS tool로 아크로봇 region of attraction 이랑 가장 비슷한 예제 구현해보기(경민)