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2017. 3. 3. 연구노트

최한철 2017.03.03 21:29 조회 수 : 89

Underactuated Robotics lecture 7-8 Lyapunov analysis 에서 region of attraction 이론 복습

- SDP

- SOS

 

미해결 문제

- dynamics를 taylor expansion한 p(x)는 어디에 쓰는지?

- LQR에서 region of attraction formulation

- 실제 SDP, SOS 구하는 방법