2017. 3. 3. 연구노트

최한철 2017.03.03 21:29 조회 수 : 89

Underactuated Robotics lecture 7-8 Lyapunov analysis 에서 region of attraction 이론 복습

- SDP

- SOS

미해결 문제

- dynamics를 taylor expansion한 p(x)는 어디에 쓰는지?

- LQR에서 region of attraction formulation

- 실제 SDP, SOS 구하는 방법

번호	제목	글쓴이	날짜	조회 수
공지	강남 Dynamics 연구실 모임 안내	모두의연구소	2016.08.08	1514
61	Gazebo 소개, 설치	최한철	2018.01.24	1540
60	개인 스터디 가이드 자료 목록	최한철	2018.01.05	355
59	실험 로보틱스 4. 힘제어	최한철	2017.11.24	218
58	개인연구 가이드 자료, 과제 역할 분담	최한철	2017.10.13	245
57	Linux mint에 ros 설치	최한철	2017.06.10	142
56	sostools 설치 및 예제 이용방법	김경민	2017.06.10	50
55	맥 , 맥북 외장하드에 리눅스 설치	최한철	2017.06.09	1617
54	2017. 6. 2. 연구노트	최한철	2017.06.04	195
53	2017.06.02 SOSTool,Mosek [1]	GEON	2017.06.02	62
52	[참조]리눅스 깃 GUI gitkraken 설치 링크 [1]	마르코프김	2017.06.02	496
51	ROS IDE: Eclipse 환경설정	mint	2017.05.29	246
50	2017.05.27 Ros-Matlab, ROS Serial [1]	GEON	2017.05.26	135
49	2017. 5. 12 역할 분담 [3]	최한철	2017.05.13	206
48	2017. 3. 17 연구노트	최한철	2017.03.21	125
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46	2017. 02. 24 연구노트	최한철	2017.02.24	76
45	표윤석 박사 ROS 강의 자료 주소	마르코프김	2017.02.15	1190
44	[Underactuated Robotics] Lecture 16 강의자료	소진호	2017.02.10	105
43	[Underactuated Robotics] Lecture 2 강의자료	GEON	2017.02.10	64
42	[Underactuated Robotics] Lecture 17 강의자료	GEON	2017.02.10	45

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