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공지 |
강남 Dynamics 연구실 모임 안내
| 모두의연구소 | 2016.08.08 | 1958 |
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96 |
Balancing of humanoid robot based on position control_Part1
 | 김경민 | 2019.02.23 | 1 |
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95 |
Whole body controller(adative tdc+multiple tasks)_Part2
| 김경민 | 2019.02.16 | 24 |
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94 |
Whole body controller(adative tdc+multiple tasks)_Part1
| 김경민 | 2019.02.08 | 36 |
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93 |
[강화학습 스터디] Dynamic Programming 정리
| 최한철 | 2019.02.08 | 96 |
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92 |
Dual manipulator(admittance) Part2
| 김경민 | 2019.01.25 | 52 |
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91 |
Dual manipulator(admittance) Part1
| 김경민 | 2019.01.18 | 69 |
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90 |
Task Transition
| 김경민 | 2019.01.13 | 43 |
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89 |
Anaconda, OpenAI 설치
| 최한철 | 2019.01.11 | 102 |
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88 |
Redundant Manipulators - part2
| 김경민 | 2019.01.05 | 45 |
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87 |
[논문 리뷰] Unified force/impedance controller
| 최한철 | 2019.01.01 | 101 |
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86 |
질문이 하나 있어 여기에 올려봅니다.
[5] | 헬멧 | 2018.12.17 | 183 |
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85 |
2018 모두콘 발표자료
| 최한철 | 2018.12.16 | 223 |
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84 |
Redundant Manipulators - part1
| 김경민 | 2018.12.14 | 67 |
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83 |
H infinity(Manipulator) 발표자료
| 김경민 | 2018.12.07 | 127 |
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82 |
로봇 제어 시뮬레이터 구축 (V-rep, Matlab 연동)
| 김경민 | 2018.12.01 | 321 |
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81 |
H infinity(Euler lagrange system) part4 정리노트
| 김경민 | 2018.11.16 | 85 |
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80 |
H infinity(Euler lagrange system) part3 정리노트
| 김경민 | 2018.11.10 | 62 |
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79 |
Slotine, Adaptive Control of Manipulator 논문 리뷰
| 최한철 | 2018.11.04 | 86 |
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78 |
H infinity(Euler lagrange system) part2 정리노트
| 김경민 | 2018.11.02 | 65 |
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77 |
H infinity(Euler lagrange system) part1 정리노트
| 김경민 | 2018.10.27 | 78 |
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