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2017. 02. 24 연구노트

최한철 2017.02.24 21:26 조회 수 : 76 추천:1

금주

- Acrobot에 LQR을 matlab으로 구현(소진호)

 

결론

- LQR이 유효한 영역을 선정하기 힘들어서 Region of Attraction도 적용해서 스위칭 포인트를 구해야 함.

 

역할분담

(주)

- Region of attraction 구현(최한철)

(서브)

- ros 작업(건희)

- dynamixel 작업(안동현)

- lqr weight 실험(소진호)

- trajectory optimization(윤대근)