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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 강남 Dynamics 연구실 모임 안내 모두의연구소 2016.08.08 2096
104 [논문 리뷰] Collision Detection Survey file 최한철 2019.04.22 11
103 Floating base robot dynamics file 김경민 2019.04.20 12
102 Balancing for torque controlled humanoid robots_Part1 file 김경민 2019.03.29 82
101 redundancy analysis of cooperative dual arm manipulators_part2 file 김경민 2019.03.23 58
100 [강화학습 스터디] Q-learning with table in frozen lake 최한철 2019.03.22 79
99 redundancy anlaysis of cooperative dual arm manipulators_part1 file 김경민 2019.03.15 54
98 [강화학습 스터디] Silver, Ch.4. Model-free prediction 정리 file 최한철 2019.03.10 69
97 Balancing of humanoid robot based on position control_Part2 file 김경민 2019.03.08 39
96 Balancing of humanoid robot based on position control_Part1 file 김경민 2019.02.23 71
95 Whole body controller(adative tdc+multiple tasks)_Part2 file 김경민 2019.02.16 54
94 Whole body controller(adative tdc+multiple tasks)_Part1 file 김경민 2019.02.08 64
93 [강화학습 스터디] Dynamic Programming 정리 file 최한철 2019.02.08 176
92 Dual manipulator(admittance) Part2 file 김경민 2019.01.25 67
91 Dual manipulator(admittance) Part1 file 김경민 2019.01.18 90
90 Task Transition file 김경민 2019.01.13 130
89 Anaconda, OpenAI 설치 최한철 2019.01.11 155
88 Redundant Manipulators - part2 file 김경민 2019.01.05 56
87 [논문 리뷰] Unified force/impedance controller file 최한철 2019.01.01 128
86 질문이 하나 있어 여기에 올려봅니다. [5] file 헬멧 2018.12.17 225
85 2018 모두콘 발표자료 file 최한철 2018.12.16 272