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5차 모임 정리

2017.09.11 14:41

놀줄아는공대생 조회 수:35

참여자:

권해용, 김현우, 임병학, 황동현

 

발표 1

주제: CNN을 활용한 SEGMENTATION ( overfeat과 fcn 네트워크 발표, tensorflow와 keras 소스코드 추후 공유 )

발표자: 황동현

 

발표 2

주제: 자율주행 자동차를 위한 차량 기본 원리 및 ADAS 정리. LSTM 기반 LAKS 조향각 생성 논문 간략한 발표

발표자: 김현우

 

회의

주제: 인공지능 기반 LKAS 문제점 해결을 위한 udacity 데이터 선택과 모델선정 논의

 

정해진 사항

- udacity 데이터 중 카메라( 좌, 우, 중앙) ,IMU, STEERING 데이터를 쓰기로 함. GPS는 추후 논의.

- LSTM과 CNN결합 모델 사용

- SLACK으로 정보 공유

- https://send-anywhere.com/ko 혹은 tonido.com 으로 데이터 공유
- 빗버킷으로 코드 공유
 

정해지지 않은 사항

- 인공지능 자율차를 주제로 주변환경인지, 차량제어등의 주재로 조를 나눠 격주로 논문 리뷰, 테스트 모델 코드 리뷰등을 발표

- 스터디 이름, 기타 등등

- 현재 LKAS 팀과 SEGMENTATION 주제가 있는데 두개를 합칠지 논의

 

다음주 목표.

- 데이터와 모델을 선택하고 코드를 완성하여 돌려보는 것을 목표!