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제 PC에 OpenCV 설치로 두 달동안 미뤄온 짓을 해봤어요.

 

1. 이미지를 읽어서

2. Gray로 변환하고

3. Canny Filter로 에지 추출하고

4. 허프 변환으로 직선 검출

 

pythonCode.jpg

 

[좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고해주세요.]

http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=raspberrypi&wr_id=10

 

 

[실험 결과]

직선은 잘 되네요. 도로 외곽선만 검출 됩니다.

Hough_transform_test1.jpg

 

 

 

 

좀 더 작은 이미지로 해봐도 잘 되네요. (다만 지평선 인식은...)

Hough_transform_test2.jpg

 

 

 

 

역시나 예상했던데로 직선이 아니면, 잘 안됩니다. (곡선 추출 방법도 필요할 것 같아요)

Hough_transform_test3.jpg

 

 

 

이건 정말 엉망 입니다. (결론은 엉망이라는거 ㅜㅜ)

Hough_transform_test4.jpg

 

무책임한 반장이라 죄송해요 ㅜㅜ;

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