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[Q-Learning 예제]

http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning.htm

https://studywolf.wordpress.com/2012/11/25/reinforcement-learning-q-learning-and-exploration/

 

 

[Q-learning Matlab 예제]

http://frog.ai/blog/?p=39

 

 

[Q-learning을 이용한 장애물 피하기]

https://medium.com/@harvitronix/using-reinforcement-learning-in-python-to-teach-a-virtual-car-to-avoid-obstacles-6e782cc7d4c6#.a7c55wb6z

 

 

[Tensorflow를 이용한 DQN 예제]

http://www.danielslater.net/2016/03/deep-q-learning-pong-with-tensorflow.html

 

 

초음파 센서 거리 (ultrasonic.py)

정확한 거리 측정이랑 각도 측정은 실패..

그냥 장애물 방향 정도만 겨우 찾은거 같네요

 

LEFT  [TRIGER: 20, ECHO: 21]
FRONT [TRIGER:  5, ECHO:  6]
RIGHT[TRIGER: 23, ECHO: 24]

 

[라즈베리파이 Pin MAP]Helios_RP2_Pinout.png

 

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