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[참조]/[추측]Bang Bang Control

마르코프김 2016.09.19 15:56 조회 수 : 496

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<Bang-Bang Control Ex. Fig.>

 

 

Bang-Bang Control에 대해 개념이 잘 잡히지 않아서 지난주 PPT 보고 구글링을 해 보았습니다.

 

일단 PT에 나와 있는 위키 첫 문장을 참조하면

'In control theory, a bang–bang controller (on–off controller), also known as a hysteresis controller, is a feedback controller that switches abruptly between two states.'

여러 설명들을 참조하면 저기 파란색 문장이 핵심인듯 합니다.

그리고 위키에 서술하기를 예제로 드는게 용광로가 있습니다. 완전히 켜지거나 아니면 꺼지거나

즉, 입력(Input)값이 이진수(Binary) 형태인로 feedback제어하는 것을 Bang-Bang control이라고 하는듯 합니다.

 

그럼 지난주에 강의에서 왜 phase portrait에서 Bang-Bang control이라는 말이 나왔냐 궁금하여 강의에 Text Book를 찬찬히 뜯어 보니

입력(Input)이(u)가 1또는-1인거 같았습니다. 여기서 -1은 text book 표현을 빌리자면 'hitting break'로 서술을 하는데

강의에서 입력이 속력을 주거나 break를 걸거나 2가지라서 Bang-Bang Control이라고 하는듯 합니다.

 

여기까지가 제 추측인데 맞는지는 모르겠네요ㅜㅜ

 

참고로 Bang-Bang-Control은 정밀한 정확도나 고성능이 요구되지 않는 System에서'만' 사용한다네요 예로 든게 thermostat, 용광로 같은건가 봅니다.

그리고 이러한 불연속적인 입력 때문에 뭔진 잘 모르겠지만 Zeno Effect가 생긴다고 하네요.

 

 

참조 링크 : https://www.quora.com/What-is-a-bang-bang-controller

                   https://en.wikipedia.org/wiki/Bang%E2%80%93bang_control